Già feconda cittadina etrusca, nel Medio Evo raggiunse il periodo pi glorioso della città. In questo periodo fu costruito, ad opera del Conte Offredo, un possente castello, di cui restano i grandi torrioni circolari.La posizione strategica del Castello di Attigliano era molto importante e giustificava le azioni belliche dei vari contendenti in quanto, posto sul margine di un'ansa su una alta terrazza sovrastante il corso del Tevere, aveva il dominio della vallata sulla sinistra del fiume.La città subì diverse dominazioni durante l'epoca feudale prima e signorile poi; durante la signoria di Bartolomeo d'Alviano la sua storia si intrecciò indissolubilmente con la vicina Alviano. Dopo alterne vicende nel sec. XV entrò a far parte dello Stato Pontificio. La Chiesa di S. Lorenzo Martire, seppure di epoca recente presenta vetrate di notevole valore artistico. Da segnalare anche la Piazza della Rocca, a carattere tardo rinascimentale, con la torre campanaria cittadina.